電液推桿結構分類有哪些詳細形式？
活塞式
單活塞桿電液推桿只要一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞電液推桿。其兩頭進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以完結雙向停止，故稱為雙作用電液推桿。
柱塞式
1.柱塞式電液推桿是一種單作用式電液推桿，靠液壓力只能完結一個方向的停止，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
2.柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程電液推桿；
3.任務時柱塞總受壓，因而它必需有足夠的剛度；
4.柱塞重量往往較大，程度擱置時容易因自重而下垂，構成密封件和導向單邊磨損，故其筆直運用更有利。
彈性式
彈性式電液推桿具有二級或多級活塞，彈性式電液推桿中活塞伸出的次序式從大到小，而空載縮回的次序則個別是從小到大。彈性缸可完結較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種電液推桿罕用于工程機械和農業機械上。
搖擺式
搖擺式電液推桿是輸入扭矩并完結往復停止的實行元件，也稱搖擺式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種情勢。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子銜接在一起。依據進油方向，葉片將帶動轉子作往復搖擺。
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